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2024-10

提高 IMU 性能的四種方法

提高 IMU 性能的四種方法

微機電系統(tǒng) (MEMS) 陀螺儀和加速計比以往更小、更輕、功能更強大。當前最先進的芯片比十年前的芯片有了質(zhì)的飛躍，使得集成這些傳感器的低成本 MEMS 慣性測量單元 (IMU) 能夠提供與以前的戰(zhàn)術(shù)級 ...

2024-10

使用 IMU 增強基于視覺的機器人

使用 IMU 增強基于視覺的機器人

在不斷發(fā)展的機器人領(lǐng)域，特別是在自主系統(tǒng)中，各種傳感技術(shù)的集成不僅是一種趨勢，而且是一種必然。雖然攝像頭和激光雷達等視覺系統(tǒng)在導航和環(huán)境交互中至關(guān)重要，但對于將慣性測量單元 (IMU) 集成到這些機器 ...

2024-10

如何計算扭矩：您的完整指南

如何計算扭矩：您的完整指南

扭矩是物理學和工程學中的一個基本概念，描述施加到物體上的旋轉(zhuǎn)力。了解如何計算扭矩在各種應用中至關(guān)重要，從設(shè)計發(fā)動機到建造建筑物。扭矩，通常稱為力矩，測量力使物體繞軸旋轉(zhuǎn)的趨勢。它在機械系統(tǒng)中起著至關(guān) ...

2024-10

利用雷達提升慣性導航系統(tǒng)性能

利用雷達提升慣性導航系統(tǒng)性能

隨著自主機器人被部署在越來越具有挑戰(zhàn)性的環(huán)境中，它們的導航系統(tǒng)需要更加強大和可靠，尤其是在全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)被拒絕或性能下降的條件下。傳統(tǒng)的 GNSS/INS 系統(tǒng)往往達不到這些性能要求，需要額外的輔助 ...

2024-10

什么是數(shù)字光纖陀螺 (DFOG)

什么是數(shù)字光纖陀螺 (DFOG)

DFOG 是數(shù)字 FOG 或數(shù)字光纖陀螺儀的縮寫，是一項正在申請專利的技術(shù)，由兩個研究機構(gòu)共同開發(fā)超過 25 年。 DFOG 的創(chuàng)建是為了滿足對更小、更具成本效益的 FOG 的需求，同時提高可靠性和準 ...

2024-10

慣性導航的未來是經(jīng)典量子傳感器融合

慣性導航的未來是經(jīng)典量子傳感器融合

使用量子傳感器技術(shù)的慣性導航是一個新的研發(fā)領(lǐng)域，可以徹底改變導航系統(tǒng)。與當前基準相比，這項新技術(shù)將慣性測量精度提高了幾個數(shù)量級。這可以實現(xiàn)絕對可靠的慣性導航系統(tǒng)（INS），該系統(tǒng)可以完全獨立運行，并在 ...

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