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2024-10

人工智能如何革新慣性導(dǎo)航？

人工智能如何革新慣性導(dǎo)航？

卡爾曼濾波器自20 世紀(jì) 60 年代問(wèn)世以來(lái)，一直被廣泛應(yīng)用于制導(dǎo)和導(dǎo)航領(lǐng)域?？柭鼮V波器在基本實(shí)現(xiàn)的基礎(chǔ)上進(jìn)行了許多改進(jìn)，如擴(kuò)展卡爾曼濾波器和無(wú)香味卡爾曼濾波器。然而，近年來(lái)，一種基于人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)（ ...

2024-10

3DMCV7 是MicroStrain 推出的一款具備戰(zhàn)術(shù)級(jí)性能的慣性傳感器

3DMCV7 是MicroStrain 推出的一款具備戰(zhàn)術(shù)級(jí)性能的慣性傳感器

2022 年 5 月 27 日- 全球運(yùn)動(dòng)和控制技術(shù)領(lǐng)導(dǎo)者派克漢尼汾公司的派克洛德噪聲、振動(dòng)和聲振粗糙度部門通過(guò)推出3DM CV7-AHRS 和3DM擴(kuò)大了其 MicroStrain 傳感產(chǎn)品組合CV ...

2024-10

提高 IMU 性能的四種方法

提高 IMU 性能的四種方法

微機(jī)電系統(tǒng) (MEMS) 陀螺儀和加速計(jì)比以往更小、更輕、功能更強(qiáng)大。當(dāng)前最先進(jìn)的芯片比十年前的芯片有了質(zhì)的飛躍，使得集成這些傳感器的低成本 MEMS 慣性測(cè)量單元 (IMU) 能夠提供與以前的戰(zhàn)術(shù)級(jí) ...

2024-10

利用 Westwood Robotics 突破人形機(jī)器人性能的界限

利用 Westwood Robotics 突破人形機(jī)器人性能的界限

創(chuàng)建人形機(jī)器人涉及機(jī)械工程、電子學(xué)、計(jì)算機(jī)科學(xué)和人工智能的復(fù)雜集成。 Westwood Robotics 的 THEMIS 專為敏捷性而設(shè)計(jì)，面臨著在步行和跑步等動(dòng)態(tài)活動(dòng)中保持平衡的挑戰(zhàn)。MicroS ...

2024-10

2024 年 XPONENTIAL 展覽會(huì)上的 HBK MicroStrain

2024 年 XPONENTIAL 展覽會(huì)上的 HBK MicroStrain

MicroStrain by HBK 是無(wú)人系統(tǒng)行業(yè)慣性傳感解決方案的領(lǐng)先供應(yīng)商，最近參加了 XPONENTIAL 2024，這是自動(dòng)化和機(jī)器人領(lǐng)域最大的年度盛會(huì)。該活動(dòng)在加利福尼亞州圣地亞哥舉行，提 ...

2024-10

使用 IMU 增強(qiáng)基于視覺(jué)的機(jī)器人

使用 IMU 增強(qiáng)基于視覺(jué)的機(jī)器人

在不斷發(fā)展的機(jī)器人領(lǐng)域，特別是在自主系統(tǒng)中，各種傳感技術(shù)的集成不僅是一種趨勢(shì)，而且是一種必然。雖然攝像頭和激光雷達(dá)等視覺(jué)系統(tǒng)在導(dǎo)航和環(huán)境交互中至關(guān)重要，但對(duì)于將慣性測(cè)量單元 (IMU) 集成到這些機(jī)器 ...

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