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2024-10

陀螺儀的歷史——從卑微的開始到超級技術(shù)

陀螺儀的歷史——從卑微的開始到超級技術(shù)

陀螺儀最初很可能是一種簡單的兒童玩具——“陀螺”。也許將一根棍子插入橙子的底部并旋轉(zhuǎn)它是第一個旋轉(zhuǎn)的陀螺——當旋轉(zhuǎn)得足夠快時，水果在棍子上保持平衡，直到它減慢速度，開始搖晃，最后翻倒。魔法！很難推測是 ...

2024-10

GNSS 輔助 INS 的優(yōu)勢

GNSS 輔助 INS 的優(yōu)勢

選擇導(dǎo)航設(shè)備的一個常見挑戰(zhàn)是在傳統(tǒng) GNSS 定位系統(tǒng)還是組合 GNSS/慣性導(dǎo)航系統(tǒng)之間做出選擇。與純 GNSS 接收器相比，GNSS/INS 具有多種優(yōu)勢，但可能需要與成本、尺寸和系統(tǒng)復(fù)雜性的增加 ...

2024-10

Parker 提出了提高 IMU 性能的方法

Parker 提出了提高 IMU 性能的方法

微機電系統(tǒng) (MEMS) 陀螺儀和加速計比以往更小、更輕、功能更強大。當前最先進的芯片比十年前的芯片有了質(zhì)的飛躍，使得集成這些傳感器的低成本 MEMS 慣性測量單元 (IMU) 能夠提供與以前的戰(zhàn)術(shù)級 ...

2024-10

適用于 OEM 機器人的戰(zhàn)術(shù)級慣性傳感器

適用于 OEM 機器人的戰(zhàn)術(shù)級慣性傳感器

Parker Lord的噪聲、振動和聲振粗糙度部門通過推出3DM-CV7-AHRS 和 3DM-CV7-AR 慣性傳感器擴展了其 MicroStrain 傳感產(chǎn)品組合。新型傳感器采用該公司迄今為止最小 ...

2024-10

新型 MicroStrain 戰(zhàn)術(shù)級慣性傳感器

新型 MicroStrain 戰(zhàn)術(shù)級慣性傳感器

HBK 的 MicroStrain推出了新型 GV7 系列戰(zhàn)術(shù)級慣性傳感器，為要求苛刻的 UAV（無人駕駛飛行器）、UGV（無人駕駛地面車輛）和機器人應(yīng)用提供了廣泛的性能增強。

2024-10

先進的全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)

先進的全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)

雖然偽距三邊測量可用于計算用戶的位置（如第 1.2節(jié)中所述），但該方法本身通常只能提供幾米量級的定位精度（請參見第 3.4節(jié)）。本節(jié)介紹可用于實現(xiàn)更高定位精度的各種先進 GNSS 技術(shù)以及使這些技術(shù)成 ...

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